内蒙古铸铁闸门-远程无线控制闸门启闭机厂家传统的液压启闭机控制系统通常是采用继电接触器线路来控制闸门的运行。这种系统的最大缺点就是线路复杂，维护工作繁重，操作麻烦，可靠性低，故障率高。故本论文主要浅要讨论基于plc的闸门控制系统，水电站闸门的传统继电器控制和卷扬启闭机正反转控制闸门升降的模式；采用plc和液压控制的模式对闸门进行控制。
关键词：闸门；plc；监控系统
在水工建筑物的固定式和移动式机械中占有重要地位的闸门启闭机械，早期以绳毅式、链条式、多节拉杆式为主，但由于其操作的不是自由悬挂的重物，而是沿导向门槽作上下移动或者是绕着支绞作旋转运动的闸门。可靠性，安全系数低，很难精确的控制。
随着经济和液压技术的不断发展，传动稳定的液压启闭机逐步取代了那些比较落后的绳毅式、链条式、多节拉杆式的启闭机。作为一种比较完善而又经济的先进的传动装置，其动力机构为油缸，由于油缸能够产生很大的下压力，所以，当采用液压启闭机操作闸门下降时，闸门就无需加重，因此也就可以减少驱动装置的额定启升容量。一种典型的水闸自动化监控系统，其现地控制单元lcu(local control unit)有的采用8位或16位单片机，致命的缺点是不便于扩充；而可编程控制器(programmable logic controller)简称plc因其具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及pid回路调节等功能在闸门监控系统中得到了广泛的应用。plc更符合工业现场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。由于传统的液压启闭机控制系统存在控制线路复杂，维护工作繁重，可靠性低，不能对整个水电站进行自动控制，远程通讯能力欠缺等缺点和局限性，所以越来越不能满足水电站的生产发展。
1分布式监控系统的介绍
在我国的自动化控制领域中自动化控制系统主要分为分布式监控系统和集中式监控系统。分布式监控系统以控制对象分散为主要特征。以控制对象为单元设置多套相应的装置，构成现地控制单元，完成控制对象的数据采集和处理、电机机组等主要设备的控制和调节以及装置的数据通信等。每孔闸门或一定数量的闸门配置一个现地控制单元(local controlunit，简称lcu)，每个lcu可构成一个独立的控制回路。其中某一个现场控制单元发生故障不会影响其他现场控制单元的正常工作。
2分布式系统在闸门监控系统中的运用
控制系统采用分层分布式结构，一个较标准的plc闸群控制系统的总体结构图，其可分为三层式结构：现地控制层、集中控制层和远程监控层。
现地控制层的每孔闸门配置一个现地plc，收集闸位、水位和各种现场开关量、模拟量信息并上传至集控层plc，同时接受集控plc的命令并通过接口执行。集控层plc主要目的是作为上位机和现地plc交互信息的硬件中转站，有着速度快、功能强大和稳定性高等特点。集控层上位机的人机交互系统一般由相应的组态软件构成，在监控闸群系统的同时，肩负着与远程监控层交互信息的功能，因此远地监控层也可通过公众网络或专用网络实时监测闸群控制的状况。
具体来说，该控制方案有着以下显著优点：
(1)现地plc功能强大：由于是工业级产品，现地层plc均为模块化结构，设计、安装、维护非常方便；且功能强大、稳定性高、可扩展性强；设备接口种类的选择面也很广。
(2)集控层功能增强：集控层在上位机和现地plc之间加设了高性能的主控plc，作为硬件的信息中转站，使得集控层工作更稳定；同时，由于分担了上位机的大部分工作，因此上位机可增加上传通讯的功能，使得建立更高级的远地监控层成为现实。
(3)增加了远地监控层：在闸群控制的发展方向上，江河流域控制以及跨流域控制是其中重要的一项内容。因此，远地监控层的建立成为必然趋势，而plc系统的强大功能为其建立打下了坚实的基础。
3闸门监控系统的主从站plc选择
3.1闸门监控系统从站plc的选择
闸控系统从站plc主要用于接受主站命令和上传现场信息，因此较强的实时通讯能力是必备的。由于现场的闸位信息、荷重信息和水位信息需要在本地计算和显示，所以从站plc不能只具备输入/输出功能，还必须具有一定的计算能力，即现场智能设备必须具备cpu单元。另外，由于闸控现场需要一些必要的开关量输入/输出的信号交互，因此如果从站plc能集成一定数量的dl/do点。
3.2闸控系统的主站plc选择
闸控系统的主站在整个控制系统中起到了承上启下的关键中枢作用。对于下级的现地层设备来说，它负责实时收集全部闸门现场设备的状态信息，并下达相应的操作命令；对于上级的上位机操作系统来说，它负责处理各种现场上传的状态信息并将相应的信息上传给上位机用于显示和判断，同时也接受上位机下达的命令。因此，在主站plc选择上，选择s7-400 系列plc。
4闸门控系统的通讯方式
闸控系统在现场控制层面，采用了porfibus一dp工业现场总线作为集控层与现地层之间的通讯方式。从站plc通过profibus一dp总线与集中控制层的主站plc采用主——从方式连网通讯，现场各种外围设备的状态信息均通过从站上传到主站中，同时主站也通过分布在相应闸门旁的从站向现场控制和保护设备发送命令。在集中控制层面，采用的工业以太网的通讯方式。主站plc通过以太网口直接与上位机连接，采用以太网通讯的方式与上位机交互信息。上位机采用wincc软件对现地控制层和集中控制层进行组态和建立人机交互界面。
profibus-dp经过优化的高速、廉价的通信连接，专为自动控制系统和设备己分散的i/0之间通信设计，使用profibus-dp模块可取代价格昂贵的24v或0～20ma并行信号线。profibus-dp用于分布式控制系统的高速数据传.输。
profibus-dp的基本功能有：dp主站和dp从站间的循环用户数据传送；各dp从站的动态激活和解除激活；检查dp从站的组态；强大的诊断功能，三级诊断信息(本站诊断、模块诊断、通道诊断)；输入或输出的同步；通过总线给dp从站分配地址：保证每个dp从站最大为246字节的输入和输出数据：通过总线给dp主站进行配置。
与传统的控制方法相比，profibus 闸门监控系统有以下突出优点：①用一条电缆实现现场设备和现场控制了系统的转连以及现场控制了系统和集中控制级系统及中央控制级系统的转连，使用数字化通信代替了4～20 ma或24v dc信号，增强了现场级信息集成量；②系统的开放性、可操作性、转换性大大增强，不同厂家的产品和专长技术只要使用同一总线标准，即可进行系统集成；③系统的可靠性、可维护性好，采用profibus连接方式替代一对一的i/ o连接，减少了由接线点造成的不可靠因素，同时系统具有现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能，可完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化工作，增强了系统的可维修性；④降低了系统及工程造价
对于大范围、大规模i/ o的分布式系统，profibus节省了大量的线缆，i/o模块及电缆敷设工程费用，从而减少了工程成本.综上所述，profibus现场总线技术对于闸门监控系统提供了可行的解决方案，代表着控制技术数字化、智能化、网络化的发展方向，具有广阔的应用前景。
5总结
本论文主要浅要讨论基于plc的闸门控制系统，水电站闸门的传统继电器控制和卷扬启闭机正反转控制闸门升降的模式，采用plc和液压控制的模式对闸门进行控制。 

       东营附壁式铸铁闸门-威海铸铁闸门-临沂钢制闸门附壁式铸铁镶铜圆闸门主要用于给排水、防汛、灌溉、水利、水电工程中，用来截止、疏通水流或起调节水位的作用。本系列闸门可分为ZMF方形、ZMY圆形、和ZML法兰圆闸门三类，根据建设部通用标准和美国AWWA标准设计生产。它采用独特的外弧形设计，结构合理、受力均匀，采用优质灰口铸铁或球墨铸铁、不锈钢制造，止水密封面镶铜条或橡胶，并经精密加工后配套，达到平面接触密封，密封性能好，当密封止水性能下降时，可通过楔块装置的调整加以解决。附壁式铸铁镶铜圆闸门主要技术性能参数1.型号与规格：圆形闸门：明杆式 ZMQY DN300～DN1500mm2.铸铁镶铜闸门主要性能指标：1、闸门密封面配合间隙≤0.1㎜，密封座厚度大于10㎜。2、密封面每米长度渗水量：正向≤0.7L/min ·m 反向≤1.25L/min ·m3、公称压力≤0.1Mpa;密封试验压力0.1Mpa。4、工作环境：温度-20℃～120℃ 湿度：95% 工作介质：水与污水PH值：5～105、安装位置：正常状态下正向迎水、处于铅垂状态。6、工作水头：单向受压：正向：10m 反向：5m 双向受压：均为10m6、启闭速度：不小于0.2m/min，不大于1.5m/min。7、闸框距边壁距离≥300㎜，距池底距离≥150㎜～250㎜。附壁式铸铁闸门一般要求：在最大工作水头下，闸门部件拉伸强度的安全系数不小于5。并在计算的基础上增加2mm的腐蚀余量。    附壁式铸铁闸门闸框闸框应加工成方形，以便与沟槽断面相匹配。闸门处于全开位置时，闸板至少有一半仍然包含在闸框内。闸框的下边缘应有加工过的凹形槽，槽内嵌入有铜质的密封座面，并用和密封座面相同的材料制作的沉头螺钉与闸框连接，此密封座面应加工到3.2μm的表面粗糙度。闸框背面也应进行加工，以便与预埋墙框的机械加工面直接栓接。闸框与墙框结合面在安装时应充填粘接剂。    附壁式铸铁闸门闸板、导轨及吊耳闸板应为整体铸造结构、矩形、带有整体浇铸的水平和垂直方向的加强筋。在最大负荷时，挠度不得大于构件长度的1/1500。闸板的滑动处应有加工过的凹形槽，槽内嵌入有铜质的密封座面，并用与密封座面相同材料制成的沉头螺钉与闸板连接。整个闸板长度的每一边的滑动面处应加工成一台阶结构，此结构与导槽之间保持小于或等于5mm的间隙，闸板的四边均应有楔块，闸板上方的垂直中心线应固结或整体铸造吊耳，用于连接闸杆。在闸板侧边与导轨之间的间隙不得大于3mm，导轨应用不锈钢沉头螺钉与闸框连接或与闸框铸成整体，以防止导轨与闸框之间的相对运动。闸门和闸框的底部应有防止闸板与闸框过度楔紧而设置的可调节顶块。http://www.ztzhamen.com

     水闸有三个部分：水源，水道，和闸门。首先是水源，显而易见，水源能够提供水。其次是水道，水道是一条能引导水流向你想要它去的地方的小沟渠。最后是闸门，闸门它自身是一个由能够挡住水流的活塞组成的装置。要创造一个水闸，你要做的第一件事是要造出水道。这只需在地上挖掘或者在地面上放置矮墙便能够完成。水源可以是一个湖，海，池子，甚至只是倒在水道开始处的一桶水。闸门的构造很简单，是由2个面对着水道的活塞组成的，当活塞伸缩后，能够占据水道并且阻止水流流动。粘着一个额外方块的粘性活塞可以使用在更宽的水道上。随后这些活塞将被用红石连接起来，并且用红石信号来控制它们是开是关。

      内蒙古铸铁闸门-内蒙古铸铁镶铜闸门-内蒙古钢制闸门，铸铁闸门主要由闸框、闸板、吊座及紧闭斜铁等零部件组成。
为克服以往钢门易锈蚀的缺点，闸框、闸板全采用铸铁组成，
其中闸框又由上横梁、下横梁、左直梁、右直梁组成。
为了制造、运输、安装方便，闸板一般根据其大小或高度情况
由上下几部分拼装组成。
福建江南水利机械厂是一家专业设计、制造、
批量生产及指导安装水工机械的综合性企业。
我公司专业生产铸铁闸门、球墨铸铁闸门、钢制圆形闸门、
液压钢闸门、钢制闸门、不锈钢闸门，手电两用启闭机、
QL型、QLC型、QLP型螺杆启闭机，QPQ、QPK、QPH、QPT
型卷扬启闭机，复合材料拍门、玻璃钢拍门、不锈钢拍门、
LWS拦污栅、回转式清污机、橡胶止水带等水工产品。
闸门安装在水池下面，在水池墙壁上开出洞口，铸铁镶铜闸门安装在水池洞口，平台上装启闭机，启闭机和阀体之间用阀杆连接。
内蒙古铸铁闸门产品用途：铸铁镶铜闸门广泛用于城市给水排水、冶金、石油、化工、灌溉，电力、纺织等行业水处理构筑物上，以实现流量和液面水位的控制是给排水和污水处理的重要设备。铸铁镶铜闸门通常应用于管道口和交汇窟井，沉沙池、沉淀池、引水渠、泵站进水口等处。具有精密构造，工艺性好，结构紧凑等特点，密封阀座为活动结构设计，有防磨损和自动补偿功能，因而寿命更长。在关闭和开启过程中阀座跟闸板一直紧贴运动，使得阀门启闭力稳定，并且具有切断介质等特点。www.ztzhamen.com 

闸框是闸板的支承构件，也是闸板的运行滑道，由地脚螺栓安装固定在水闸闸墩及闸底板的二期混凝土中，将闸板所承受的全部水压力安全传递到闸室中。为科学合理节约材料及减轻自重，其断面制成格构式，断面尺寸按所受荷载大小和闸板运行情况综合考虑。闸板是用来封闭和开启孔 口的活动挡水构件， 板面四周设铸铁边框梁 ， 为提高闸板的强度 ， 板面制成拱形， 拱的圆心角按 6 0 度设计，以降低其所受的水压力。为便于制造、 运输和安装 ， 闸板可制成上下几部分 ，待到安装现场后再用螺栓连接组装成整体 ，连接处上下板设置法兰和筋板使其成为闸板的中间横梁， 以提高闸板的纵向刚度 ， 在宽度方向设置纵向筋板 ，以提高其横向刚度，同时起到纵梁的作用.1*1米铸铁闸门附壁式安装现场直升式平面滑动 [1] 主要由闸框、闸板、吊座及紧闭斜铁等零部件组成。为克服以往钢门易锈蚀的缺点，闸框、闸板全采用铸铁组成，其中闸框又由上横梁、下横梁、左直梁、右直梁组成。为了制造、运输、安装方便，闸板一般根据其大小或高度情况由上下几部分拼装组成。闸门按闸板形状的不同，分为PZ平板和PGZ拱形两大类。具体选用可根据闸孔尺寸、承压水头、启闭型式、闸门自重等方面加以综合比较确定。闸门按闸板结构的组合不同，分为整体式和组装式两大类。小规格的闸门一般制成整体式，但机械运输条件较差的施工安装点的闸门亦可制成组装式，以便于人工运输。中等规格以上的闸门一般均可制成组装式。3*2米铸铁闸门安装完毕在某种程度上讲，渠道铸铁闸门的工作原理和其结构特性是相互影响、相互联系的，因着它有如此的工作原理所以需要相应的结构，因着它有如此的结构，使其形成对应的原理，先来看看渠道闸门的工作原理：铸铁闸门门框与门体安装在水下部位，导轨则装在门框上端，保证了门体工作时，沿门框，导轨在一定行程内作上、下垂直方向往复运动。工作时，转动启闭机摇把（电动启闭机，只需揿动控制箱电源开关按钮）使螺母或螺杆蜗轮作旋转运动，带动传动螺杆工作，使门体相对对门框作上下往复运动，同时，楔紧装置运用楔块可紧可松的工作原理，使门体下降至设定极限位置时，门框、门体密封座面能有效地贴合，起到截水之作用。二次浇注铸铁闸门因渠道铸铁闸门在水下工作，为操作方便，在水下设置了启闭装置，由于闸门标高不相一致，所以传动螺杆的长短，轴导架的设置与否，视其具体尺寸而定（详情见本厂产品样本）。吊耳、吊块、销轴主要用于传动螺杆与门体连接，使门体作上、下往复运动的动力源来于启闭机。门体向上全部打开时，水则疏通；反之，则为截止。如因工作需要调节水位时，也可半启半闭，以达到疏通、截止、调节水位之目的。

   从水闸厂家2月28日获悉，国家172项节水供水重大工程之一的西藏湘河水利枢纽及配套灌区工程成功截流，正式拉开主体工程施工的序幕；2月17日下午，广西大藤峡水利枢纽工程左岸厂房第二台水轮发电机组转轮在70分钟内吊装成功，4000多名建设者奋战在大藤峡工地，全力确保按节点目标完成生产任务……来自水利部的数据显示，截至2月29日，在建的110项重大水利工程中，已有22个省份的80项工程实现复工。如不计算湖北和东北、西北地区因气候原因尚不具备复工条件的26项工程，重大水利工程复工率已达95.2%。重大水利工程在促进经济增长、区域协调发展和民生改善方面发挥着重要作用。积极推进重大水利工程复工复产，能有效减轻疫情对我国经济的影响。水利部对在建工程进行逐项梳理，综合疫情状况、工程特点、气候条件等因素，建立工作目标清单，督促各地按照一项一策的原则加快工程复工，并要求健全疫情防控责任体系。同时，针对制约重大工程建设的主要问题，水利部建立信息报送制度，专人负责跟踪复工项目及建设情况，加强协调指导。指导参建单位用好农民工返岗相关政策，倡导企业采取到务工人员集中地接回等方式协助农民工返程；积极引导参建单位按照就近用工原则，优先使用本地务工人员，解决劳动力短缺问题。对于正在进行技术审查的重大水利工程项目，水利部要求尽可能采取函询、微信、电子邮件、网上办公、视频等多种方式，及时沟通交流意见，千方百计推进前期工作向前赶。督促各省水利部门及时下达投资计划，积极与有关部门沟通协调，抓紧落实建设资金，确保重大水利工程的资金需求。